Validar DateTime e campo radio

Bom dia pessoal, tudo bem?

Estou iniciando na área de programação e estou desenvolvendo um formulário simples de reserva de veiculo para a empresa e preciso validar as duas informações data e hora e veiculo para que não ocorra duplicação de reserva. Como posso tratar essas informações?

Em anexo tem uma imagem do formulário e os campos que preciso validar e o codigo HTML e js.

Se puderem me dar uma ajuda ficarei agradecido, obrigado.

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