Input type "radio"

Estou tentando estilizar uma página, estou tendo problemas, eu quero que saber como verificar se um input type "radio" foi checado. Por exemplo quando é um input type "checkbox" basta apenas fazer

input#checkbox:checked ~ p{ Background-color: red; }

Já no caso do input radio queria saber que atributo usar no lugar de checked

Input#radio:(oque colocar? ) ~ p { background-color: blue; }

Também é :checked.

Essa pseudo-classe funciona com checkbox, radio e option.