Oi tudo bem? As impressoras homologadas são as eles realizaram os testes de compatibilidade com o sistema, garantindo o seu funcionamento seja ela para atender as legislações e garantir melhor funcionamento com o sistema. Acredito que a forma que escolhem as impressoras a serem homologadas são as mais populares no mercado/ compatível com a legislação dos estados quanto a sua utilização, das impressoras epson TM-T20X você tem seguintes impressoras não fiscais homologadas possui a TM-T20 / TM-T88V então acredito que seja deva funcionar mancando no configurador da estação como a EPSON TM-T20
nesse link você pode ter a lista de impressora não fiscais homologada.
https://centraldeatendimento.totvs.com/hc/pt-br/articles/235496527-MP-Impressoras-N%C3%A3o-Fiscais
Quanto ao processo de homologação precisa ver direto num chamado direto com eles no loja.
espero ter ajudado