Erro ao abrir Processo via Rest

TOTVS Fluig Integração
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Estou tetanto abrir um processo novo usando uma Rest que criei nos serviços. A rest foi testada e está funcionando.

o que eu quero é que um DataSet seja executado externamente ao fluig e ele abra um porcesso. depois de pesquisas e estudos encontrei na vídeos aulas e na documentação api.fluig.com o que fazer e cheguei a esse código no dataset. tudo dentro de um try catch, claro.


var data = {
            companyId: getValue("WKCompany") + '',
            serviceCode: 'flugiRest',
            /*endpoint:'/portal/v2/processes/VALIDA_CONTRATOS_SEGURO/start',*/
            endpoint: '/portal/v2/processes/VALIDA_CONTRATOS_SEGURO/start',
            method: 'post',
            timeoutService: '100',
            params: {
                "targetState": 4,
                "targetAssignee": "",
                "subProcessTagetState": 0,
                "comment": "",
                "formFields": {
                    "numContrato": "123456",
                    "datExe": "06/11/2023"
                }
            },
            options: {
                encoding: 'UTF-8',
                mediaType: 'application/json',
                useSSL: true
            },
            headers: {
                'Content-Type': 'application/json;charset=UTF-8'
            }

        }

        log.info("### 1528: Vai executar o evoke");
        var vo = clientService.invoke(JSON.stringify(data))
        if (vo) {
            if (vo.getResult() == null || vo.getResult().isEmpty()) {
                newDataset.addRow(["Retorno Vazio"]);
            } else {
                log.info(vo.getResult())
                newDataset.addRow([vo.getResult()]);
            }
        } else {
            newDataset.addRow(["Erro ao executar"]);
        }

Meu problema está acontecendo ao executar no invoke. com essa url, ele me entrega o erro:

WFLYEJB0034: EJB Invocation failed on component dao/FDNTenant for method public abstract com.totvs.technology.foundation.security.entity.FDNTenant com.totvs.technology.foundation.security.dao.FDNTenantDAOLocal.findById(java.lang.Object): javax.ejb.EJBException: java.lang.IllegalArgumentException: id to load is required for loading

usando as url que encontrei tanto na documentação, quanto nos exemplos de desenvolvimento me retorna um erro 400 informando que nao encontrou a url. ex de urls: /v2/processes/{processId}/start /process-management/api/v1/processes/{processId}/start

em nenhuma eu obtenho resultado. o que está errado?