Empenho no Pedido de venda

Bom dia,

Aqui na empresa realizamos controle de peso da carga para envio e a pesagem realiza a liberação de estoque do pedido, porém não empenha estoque naquele produto.

Alguém já fez alguma customização para realizar a liberação e gerar o empenho dos produtos do pedido? A rotina de liberação não possui execauto.